4-сторонний трансфер

Краткое описание:

4-Way Shuttle - это автоматизированное погрузочно-разгрузочное оборудование для систем хранения с высокой плотностью. Автоматизация склада достигается за счет движения челнока в четырех направлениях и перемещения челнока подъемником по уровню.


Информация о продукте

Теги продукта

4-ходовой шаттл для автоматизированной системы хранения

4-Way Shuttle - это автоматизированное погрузочно-разгрузочное оборудование для систем хранения с высокой плотностью. Автоматизация склада достигается за счет движения челнока в четырех направлениях и перемещения челнока подъемником по уровню. Это интеллектуальное погрузочно-разгрузочное оборудование может перемещаться в 4 направлениях, эффективно и гибко работая по нескольким полосам движения и полностью используя пространство с меньшими ограничениями. Шаттл подключается к системе RCS через беспроводную сеть и перемещается к любому месту на поддоне, работая с подъемником.

Функции ПЛК

Четырехсторонний челнок оснащен независимым ПЛК для управления ходьбой, рулевым управлением и подъемом.

Система позиционирования передает ключевые координаты положения четырехходового челнока на ПЛК.

Такая информация, как заряд батареи и состояние зарядки, также отправляется в ПЛК.

Локальное управление четырехсторонним шаттлом осуществляется с помощью портативного терминала по беспроводной связи.

При возникновении тревоги четырехходовой шаттл переключается в ручной режим и останавливается нормально. Аварийная остановка используется только тогда, когда положение челнока превышает предел, или есть столкновение, или срабатывает сигнал аварийной остановки.

Защитная блокировка

1

а. Четырехходовой челнок выполняет следующие функции безопасности:

Защита при наезде на железнодорожные пути

Защита от столкновений с препятствиями на рельсовом пути

Защита от столкновений с препятствиями в стойках

Максимальная токовая защита двигателя

Защита аккумулятора от короткого замыкания / перегрузки по току / пониженного напряжения / перенапряжения / высокой температуры

б.Четырехсторонний челнок имеет следующие функции обнаружения:

Обнаружение поддона при подборе

Обнаружение пустого поддона перед хранением поддона

Обнаружение груза на шаттле

 RCS для челнока в 4 направления

Планирование пути робота и управление движением роботов позволяют кластерам роботов работать вместе согласованно, взаимодействовать друг с другом, не влияя друг на друга, и, следовательно, максимизировать производительность. RCS также отвечает за мониторинг рабочего состояния роботов, запись состояния каждого робота и дальнейшее определение необходимости обслуживания конкретного робота. Учитывая рабочее состояние зарядной станции и текущее выполнение задачи, RCS определяет необходимое направление зарядки для роботов, нуждающихся в энергии, записывает, обобщает и анализирует всю информацию о тревогах, поступающую от роботов, затем уведомляет обслуживающий персонал, консультирует по диагностике и ремонту методы, а также обеспечивает надежность всей системы.


  • Предыдущий:
  • Следующий:

  • сопутствующие товары