4-сторонний трансфер
Краткое описание:
4-Way Shuttle - это автоматизированное погрузочно-разгрузочное оборудование для систем хранения с высокой плотностью. Автоматизация склада достигается за счет движения челнока в четырех направлениях и перемещения челнока подъемником по уровню.
4-Way Shuttle - это автоматизированное погрузочно-разгрузочное оборудование для систем хранения с высокой плотностью. Автоматизация склада достигается за счет движения челнока в четырех направлениях и перемещения челнока подъемником по уровню. Это интеллектуальное погрузочно-разгрузочное оборудование может перемещаться в 4 направлениях, эффективно и гибко работая по нескольким полосам движения и полностью используя пространство с меньшими ограничениями. Шаттл подключается к системе RCS через беспроводную сеть и перемещается к любому месту на поддоне, работая с подъемником.
Четырехсторонний челнок оснащен независимым ПЛК для управления ходьбой, рулевым управлением и подъемом.
Система позиционирования передает ключевые координаты положения четырехходового челнока на ПЛК.
Такая информация, как заряд батареи и состояние зарядки, также отправляется в ПЛК.
Локальное управление четырехсторонним шаттлом осуществляется с помощью портативного терминала по беспроводной связи.
При возникновении тревоги четырехходовой шаттл переключается в ручной режим и останавливается нормально. Аварийная остановка используется только тогда, когда положение челнока превышает предел, или есть столкновение, или срабатывает сигнал аварийной остановки.
а. Четырехходовой челнок выполняет следующие функции безопасности:
Защита при наезде на железнодорожные пути
Защита от столкновений с препятствиями на рельсовом пути
Защита от столкновений с препятствиями в стойках
Максимальная токовая защита двигателя
Защита аккумулятора от короткого замыкания / перегрузки по току / пониженного напряжения / перенапряжения / высокой температуры
б.Четырехсторонний челнок имеет следующие функции обнаружения:
Обнаружение поддона при подборе
Обнаружение пустого поддона перед хранением поддона
Обнаружение груза на шаттле
Планирование пути робота и управление движением роботов позволяют кластерам роботов работать вместе согласованно, взаимодействовать друг с другом, не влияя друг на друга, и, следовательно, максимизировать производительность. RCS также отвечает за мониторинг рабочего состояния роботов, запись состояния каждого робота и дальнейшее определение необходимости обслуживания конкретного робота. Учитывая рабочее состояние зарядной станции и текущее выполнение задачи, RCS определяет необходимое направление зарядки для роботов, нуждающихся в энергии, записывает, обобщает и анализирует всю информацию о тревогах, поступающую от роботов, затем уведомляет обслуживающий персонал, консультирует по диагностике и ремонту методы, а также обеспечивает надежность всей системы.
