С 2016 года, обладая большим опытом во многих успешных случаях в автоматизированных системах хранения челночных транспортных средств, Huade разработал 3 поколения 4-ходовых челноков: 1ул поколение было разработано для ликероводочного завода с защитой от взрыва, 2nd поколение было разработано с гидравлической функцией, текущая версия - 3rd поколение, которое является более стабильным и экономичным.
4-Way Shuttle - это автоматизированное погрузочно-разгрузочное оборудование для систем хранения с высокой плотностью. Автоматизация склада достигается за счет движения челнока в четырех направлениях и перемещения челнока подъемником по горизонтали. Это интеллектуальное погрузочно-разгрузочное оборудование может перемещаться в 4 направлениях, эффективно и гибко работая по нескольким полосам движения и полностью используя пространство с меньшими ограничениями. Шаттл подключается к системе RCS через беспроводную сеть и перемещается к любому месту поддона, работая с подъемником.
Четырехходовой шаттл оснащен независимым ПЛК для управления ходьбой, рулевым управлением и подъемом.
Система позиционирования передает ключевую координату положения четырехходового шаттла на ПЛК.
Такая информация, как заряд аккумулятора и состояние зарядки, также отправляется в ПЛК.
Локальное управление четырехсторонним шаттлом осуществляется с помощью портативного терминала по беспроводной связи.
При возникновении тревоги четырехходовой шаттл переключается в ручной режим и останавливается нормально. Аварийная остановка используется только тогда, когда положение челнока превышает предел, или есть столкновение, или срабатывает сигнал аварийной остановки.
а. Четырехходовой челнок имеет следующие функции безопасности:
Защита от столкновений на границе с железной дорогой
Защита от столкновений с препятствиями на рельсовом пути
Защита от столкновений с препятствиями в стойках
Максимальная токовая защита двигателя
Защита аккумулятора от короткого замыкания / перегрузки по току / пониженного напряжения / перенапряжения / высокой температуры
б.Четырехходовой челнок имеет следующие функции обнаружения:
Обнаружение поддона при подборе
Обнаружение пустого поддона перед хранением поддона
Обнаружение груза на шаттле
Планирование пути робота и управление движением роботов позволяют кластерам роботов работать вместе согласованно, взаимодействовать друг с другом, не влияя друг на друга, и, следовательно, максимизировать производительность. RCS также отвечает за мониторинг рабочего состояния роботов, запись состояния каждого робота и дальнейшее определение необходимости обслуживания конкретного робота. Учитывая рабочее состояние зарядной станции и текущее выполнение задачи, RCS определяет необходимое направление зарядки для роботов, нуждающихся в энергии, записывает, обобщает и анализирует всю информацию о тревогах, поступающую от роботов, затем уведомляет обслуживающий персонал, консультирует по диагностике и ремонту методы, а также обеспечивает надежность всей системы.
Время публикации: Dec-03-2020